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千里之行，始于足下！ZDY4000L全液壓坑道鉆機的使用壽命離不開履帶行走機構的維護與保養。
履帶鏈軌的壽命往往取決于履帶的張緊程度和調節是否合理，因此要常檢查上部履帶的下撓度。檢查的方法是：先把履帶清掃干凈，把一木楔放在從動輪后上方，然后開動行走履帶擠壓木楔，這樣履帶接地的下端即被張緊，上部松弛的部分就下撓，用直尺測量下撓度，正常撓度一般是(8~15)mm。
履帶張緊裝臵由油缸、張緊橫梁和張緊彈簧組成。張緊的方法是：用高壓油槍將鈣基潤滑脂從注油嘴注入油缸，推動活塞，再通過張緊橫梁推動從動輪移動實現履帶張緊。當需要松弛時，緩慢逆時針方向旋轉注油閥使之松開，潤滑脂將從排油口排出。 注意：如果左右兩側履帶下垂量不同，履帶行走時會跑偏。
托輪、支重輪均采用浮動油封密封，潤滑油采用工業齒輪油。轉動時一端密封環不動，另一端密封環隨輪轉動，借助O形圈的張力，使兩浮動環端面壓緊實現密封。
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